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%%% 文件内容：梁底检修车行走机构
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行走机构由车轮、车架、减速机、电机等组成，在梁底铺设两条型钢的通长轨道，检查车通过行走机构的车轮挂在轨道下翼缘，在行走电机的驱动下实现沿大桥梁底轨道的移动，实现对全桥的检查。

行走驱动可实现缓启、缓停，保证运行平稳，同时具备可随时切换为手动驱动方式的手自切换装置，制动方式除电机制动外，同时具备机械或断电制动方式。